Думаю, начинать готовить ребёнка к школе нужно за несколько лет.
Нашему старшему сыну 4 года, и мы с ним часто разговариваем на тему школы.
Он воспринимает школу, как определённый этап взросления и поэтому хочет туда.
Психологически ребёнок сам подготавливается к школе, если не просто учиться читать и считать, а говорить: "это нужно,чтобы нас приняли в школу", например. Иногда ходить в школу знакомиться с обстановкой, с будущим учителем.
И всё это на позитивной ноте, не надо самим нагнетать обстановку своими переживаниями.
