Пока ребёнок вопросов не задаёт по поводу гениталий и тому подобное - можно в баню всей семьёй ходить. Хотя я вообще в последнее время до того запуган всякими страшилками по поводу полового воспитания, что я бы перестраховался и проконсультировался у детского психолога.