Я родилась в многодетной семье (5 девочек) и ни о какой застенчивости и речи быть не могло.
А вот у соседей был один ребенок, которого зовут Артем. Так вот Артем все время находился с мамой, всюду только вдвоем ходили и с детьми своего возраста практически не общался (ни с какими вообще). Мальчик вырос очень зажатым, необщительным и пугливым!
Исходя из этой истории, хочу посоветовать следующее: предоставляйте вашему ребенку возможность общаться со сверстниками как можно чаще и тогда он будет общительным, веселым и заведет себе друзей.