Я сама веду курсы для беременных. Постоянно сравниваю роды с подготовкой и роды без. Однозначно, роды с подготовкой лучший вариант. Никто не исключает индивидуальных особенностей родов, но у большинства: сокращается время родов, все проходит менее болезненно, женщина чувствует себя уверенно, мужчина или другой партнер (если ходил на занятия ) действительно помогает в родах ну и т. п. Да и после занятий женщины (и мужчины) больше ориентированны в грудном вскармливании, в развитии ребенка, в уходе за ним, а значит, не тратят свои силы, нервы, а наслаждаются материнством (отцовством).
Что касается литературы. Есть много хороших книг на тему, но много и таких , в которых откровенная ложь и чушь. Это же можно сказать и про журналы и про интернетресурсы.