Песня, ставшая официальным гимном Эстонии в 1920 году, была впервые исполнена в 1869 году на Певческом празднике в Тарту. Музыку написал Фредрик Пациус, финский композитор (и эта мелодия принадлежит и гимну Финляндии "Maamme"). Слова эстонского гимна сочинил Йохан Вольдемар Янсен, поэт и журналист, а также отец известной эстонской поэтессы Лидии Койдулы.
Во времена Советского Союза гимн Эстонии не исполнялся, так как это было запрещено. Однако с 1991 года, когда Эстония вновь обрела статус Независимой Республики, песня "Mu isamaa, mu õnn ja rõõm" ("Отчизна, моё счастье и радость моя") вновь была признана национальным гимном страны.