Алексано, многие в этом возрасте не понимают время, но зато они осознают, что у них есть время поиграть еще, а потом придется собирать игрушки.
Устроить соревнование, кто быстрее соберет игрушки.
Можно сказать: "Давай поможем зверятам и куклам добраться до дома, иначе они заблудятся в темноте, и будут горько плакать" (или что-то в таком духе).
Еще можно показывать на своем примере: "Смотри, я снял брюки и повесил их в шкаф, я почитал и поставил книгу на место".