А чем вам город Зарайск (50 км) так не угодил? Там есть на что посмотреть: кремль, а внутри него 2 собора Никольский - закрыт, Предтеченский - действующий.
Очень хвалят источник "Белый Колодец", есть несколько музеев и старинных зданий.
Чехов, а точнее Мелихово, там где автор Чайку написал. Талеж, по дороге из Михнево , обязательно посетите Святой источник, там очень красивые места. Лучше ехать летом.
Прекрасный город - Бронницы. В центре еще есть черты провинциальной жизни XVIII века.
Посетите Собор, церкви, казармы конного полка. Тут же внук Пушкина жил и другие известные личности.
Обязательно возьмите несколько экскурсий, впечатлений будет очень много.