Janna, класть на живот понятное дело, что сразу.
Вопрос в том, когда дети начинают сами переворачиваться.
Я своих учила переворачиваться, невропатолог так советовала. Так, конечно, сложно объяснить, видеть надо. Например, перевернуться надо влево, ребенок лежит на спинке, сгибаем ему в коленке правую ногу и раз его влево преворачиваем. И так по нескольку раз в каждую сторону. Смысл в том, что деть запоминает последовательность движений и начинает это делать сам.
Я немного добавлю.
Сначала можно начать просто с легких скручивающих движений, держа за обе согнутые ножки. Это нужно чтоб самому почувствовать ребенка. Плечи малыша должны касаться опоры, не приподниматься. Потихоньку за ножки крутите таз влево и вправо, доставая коленками опору (стол, диван, то место, где лежит).
И уже после этого начинаете крутить малыша полностью до полного поворота туловища. Пассивно учите поворачиваться.
Затем поворачиваете за одну ногу и стимулируете ребенка самостоятельно поднимать плечи и торс.
Этого достаточно, чтоб малыш запомнил все движения. Это же еще и тренировка мышц, их укрепление.