На тренировке я выбирала просто на глаз, брала мяч, садилась на него, если у меня колени слегка согнуты, бедра параллельны полу и мне комфортно, то оставляла его. Насколько нам объясняли, мячи можно выбирать по длине руки или по росту.
Вот примерные таблицы выбора мячей, которые я нашла.
Это скорее относится к тем случаям, когда выполняется многоу пражнений с руками.